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Router

ルーター(Router)はURLをコントローラ、アクション、あらゆるパラメータの指定を含む配列に変換し、また逆に、URLの配列(例:array(‘controller’ => ‘posts’, ‘action’ => ‘index’))から文字列としてのURLに変換をします。

詳しくは ルーターの設定 をする方法と Router クラスを見てください。